Gellir dosbarthu cyffuriau milfeddygol yn fras yn bedwar categori: (1) cyffuriau atal a rheoli clefydau cyffredinol, (2) cyffuriau atal a rheoli clefydau heintus, (3) cyffuriau atal a rheoli clefydau parasitig in vivo ac in vitro, a (4) ( gan gynnwys cyffuriau hybu twf). Yn eu plith, ac eithrio'r cynhyrchion imiwnedd biocemegol ar gyfer atal a thrin clefydau heintus (brechlynnau, brechlynnau, serwm, antitocsinau a toxoidau, ac ati), yn ogystal â chyffuriau milfeddygol arbennig megis cyffuriau parasitig arbennig ar gyfer da byw a dofednod a thwf- hyrwyddo cyffuriau, mae'r gweddill yr un fath â'r rhai ar gyfer defnydd dynol, ond mae'r dos, ffurf dos a manylebau yn wahanol. Fe'i defnyddiwyd yn helaeth ers amser maith wrth atal a thrin afiechydon da byw a dofednod.
Ymhlith y cyffuriau milfeddygol, mae mwy nag 20 o fathau a ddefnyddir yn gyffredin fel analgin, amoxicillin, florfenicol, ceftiofur, oxytetracycline, chlortetracycline, bacitracin, salinomycin, monensicin a colistin. Defnyddir 60% o wrthfiotigau ar gyfer cemotherapi, a defnyddir 40% ar gyfer atal clefydau heintus, a gallant hyrwyddo twf da byw a dofednod a gwella cyfradd defnyddio porthiant.
Ymhlith y cyffuriau gwrth-barasitig, yn ychwanegol at y cyffuriau gwrth-helminthig a rennir gan bobl ac anifeiliaid (mebendazole, levamisole, thiazurimides, ac ati), cyffuriau gwrth-schistosomiasis (antimony, metallamide, praziquantel, ac ati), a chyffuriau gwrth-tetosilide ( niclosamide, ac ati), da byw a dofednod yn ymroddedig i gyffuriau gwrth-fasgioliasis (nitrochlorophenol, tricobenzazole), trypanosomiasis, cyffuriau rheoli pyrosomiasis (aceazone, syramine, imidazocap, ac ati) a chyffuriau llyngyr hedfan (pryfleiddiaid organoffosffad). Darganfuwyd gwrthfiotig macrolide, ac ar ôl dosau bach o chwistrelliad mewngyhyrol, cafodd effaith laddol sylweddol ar barasitiaid fel nematodau gastroberfeddol, pryfed croen, llau sugno gwaed, ac yn enwedig gwiddon y clafr. Mae cocsidiosis yn fygythiad difrifol i ddiogelwch ieir a chwningod. Mae mwy na 30 math o gyffuriau gwrth-coccidial a ddefnyddir yn gyffredin, gan gynnwys cyffuriau synthetig (fel clorfenguanidine a changshanone) a gwrthfiotigau (fel monensicin a salinomycin), a ddefnyddir yn aml bob yn ail.
Defnyddir cynhyrchion imiwnedd biocemegol yn bennaf i atal anthracs anifeiliaid, brwselosis, melioidosis, salmonellosis, ac amrywiaeth o glefydau heintus firaol.
Defnyddir paratoadau cyffuriau milfeddygol yn gyffredin fel pigiadau - pigiadau, ond mae'r manylebau sawl gwaith yn fwy na'r rhai ar gyfer defnydd dynol. Defnyddir cyffuriau milfeddygol geneuol yn aml ar ffurf dos powdr neu ficro-gapsiwl fel ychwanegion bwyd anifeiliaid, wedi'u cymysgu i borthiant, a'u defnyddio i dda byw a dofednod fwyta'n rhydd. Gall steroidau anabolig gynyddu manteision bwydo da byw a dofednod, yn bennaf fel mewnblaniadau ar gyfer mewnblannu isgroenol. Mae paratoadau transdermal, yn ogystal ag abwydau meddyginiaethol ar gyfer dyframaethu, ar gynnydd.